Design and Evaluation of a Mechanical Floor-Standing Jujube Picker
نویسندگان
چکیده
The poor adaptability of existing harvesting machinery and low work efficiency is observed due to the low-level mechanized Xinjiang jujube orchards. A mechanical floor-standing picker was designed on basis characteristics high fruit drop harvest period. machine can pick up jujubes, which have been manually collected into strips ground. structure working parameters pickup device are determined in accordance with principle. conditions for satisfying picking operation were analyzed, range motion speed ratio meet obtained. Furthermore, contact process jujubes conveying separating analyzed studied; factors affecting collision damage balance analyzed; basic structural devices determined. also fabricated trial. three-factor three-level Box– Behnken test performed by taking forward machine, strip brush roller shaft, hole pitch height profiling rod as factors, pickup, breakage, impurity rates indicators. Results show that when 0.3 m·s?1, shaft 53 rpm 60 mm. rate 92.11%, breakage 2.07%, 4.15%. relative error prediction model less than 8%. Thus, reliable meets operational requirements. This study provide a reference picker.
منابع مشابه
Design and Simulation for Bionic Mechanical Arm in Jujube Transplanter
In this paper an automatic bionic mechanical arm of jujube transplanter has been designed and simulated with Pro/E and ADAMS software. The device can achieve the work of clamping—sending—setting the sapling and support the sapling to guarantee it perpendicularity in setting process. Design the structure of manipulator utilizing the simulation of hand working. There is 5-DOF at the manipulator t...
متن کاملdetermination of some physical and mechanical properties red bean
چکیده: در این تحقیق، برخی خواص فیزیکی و مکانیکی لوبیا قرمز به-صورت تابعی از محتوی رطوبت بررسی شد. نتایج نشان داد که رطوبت بر خواص فیزیکی لوبیا قرمز شامل طول، عرض، ضخامت، قطر متوسط هندسی، قطر متوسط حسابی، سطح تصویر شده، حجم، چگالی توده، تخلخل، وزن هزار دانه و زاویه ی استقرار استاتیکی در سطح احتمال 1 درصد اثر معنی داری دارد. به طوری که با افزایش رطوبت از 54/7 به 12 درصد بر پایه خشک طول، عرض، ضخام...
15 صفحه اولa study on the design of bio-ethanol process from date wastes of sistan and baluchistan province
اتانول کاربردهای متنوعی در صنایع لاستیک سازی، رنگسازی، حلالها ومکمل سوخت خودرو دارد. اتانول برخلاف نفت از جمله مواد تجدیدپذیر محسوب می شود که مشکلات زیست محیطی و آلودگی نیز ایجاد نمی کند. استفاده از اتانول به عنوان مکمل سوختخودروها از جمله مهمترین مصارف صنعتی این ماده بشمار می رود. با توجه به این موضوع تحقیق و توسعه در زمینه تولید اتانول با درجه خلوص بالا در سطح جهان، و نه تنها در کشور های پیشر...
Design and Performance Tests of a Mobile Mechanical Manipulator
Mobile mechanical manipulators are one of the automation aspects which were revealed in last years of twentieth century. These machines assume the responsibility of human and gradually expand the domain of their activities in industry. This paper is a presentation of the Sweeper Robot designed in the Robotic Laboratory of Iran University of Science and Technology. The original design of this ro...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Agriculture
سال: 2022
ISSN: ['2077-0472']
DOI: https://doi.org/10.3390/agriculture12081203